智能物流上车：AGV+输送线打造汽车工厂“血液系统”

在汽车工厂的智能物流体系中，AGV（自动导引车）与输送线的深度协同正构建起如同 “血液系统” 般的高效运输网络。激光导航 AGV（定位精度 ±5mm）搭载 3D 视觉避障系统，可在复杂工况下以 1.5m/s 的速度动态规划路径，当某总装工位需求突发变动时，AI 调度系统能在 10 秒内重排 30 台 AGV 的运输路线，较传统叉车模式提升 70% 的响应效率。其货叉搭载的 6 维力传感器，可精准感知 200kg 变速箱的装卸力度，避免运输中的零件损伤。
链式输送线则构成物流网络的 “主动脉”。某焊装车间的双层环形输送线，通过伺服电机控制实现 0.1mm 级速度调节，配合视觉对齐系统，使白车身总成的工位转接误差小于 0.3mm。输送线集成的 RFID 读写器，每 2 秒采集一次托盘上的零部件信息，与 MES 系统实时同步，确保 1500 种零件的输送节拍与生产节奏精准匹配。当检测到某车型的电池包输送延迟时，系统自动触发 AGV 应急补位，将停线风险降低 92%。
两者的协同催生 “动态耦合运输范式”：AGV 负责多品种小批量物料的柔性配送，输送线处理规模化总成件的连续运输，通过 5G + 边缘计算实现数据互通。某新能源工厂部署的 120 台 AGV 与 8 公里智能输送线，使整车物流周转效率提升 55%，线边库存压缩 60%，单台车的物料运输能耗下降 28%。这种 “AGV 灵活穿梭 + 输送线高效流转” 的复合系统，正成为智能工厂实现 Just-In-Time 生产的核心支撑，推动汽车制造向零库存、零等待的极致效率进化。