字节跳动发布通用机器人模型 GR-3
7 月 22 日，字节跳动 Seed 团队发布通用机器人模型 GR-3。据介绍，与此前需要大量机器人轨迹训练的 VLA 模型不同，GR-3 通过少量的人类数据即可实现高效微调，从而快速且低成本地迁移至新任务，以及认识新物体。
此外，GR-3 能有效处理长程任务并能进行高灵巧度的操作。同时，字节跳动 Seed 团队还开发了一款通用双臂移动机器人 ByteMini，配套设计的 ByteMini 机器人搭载 GR-3 模型，可高效在真实环境中处理复杂任务。据该团队介绍，机器人操作大模型后续研究计划包括扩大模型规模和训练数据量、引入强化学习训练。
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