机械臂抬起手腕,指尖像变魔术般在3分钟内完成“换指、换脑、换眼”。磁吸式末端库弹出铣削主轴,视觉模块自动下载新图纸;AI工艺引擎读取订单二维码,5秒内生成切削参数、轨迹公差与质检阈值。刚雕完手机中框,它滑向另一侧,弹夹切换为微型焊枪,力控算法把0.1 N的触感映射成焊点温度曲线,47秒后航空传感器已焊好金丝。紧接着是等离子清洗、激光打标、精密点胶——每道工序的工装、程序、标定值均在数字孪生里预演完毕,现场只需一次“扫码确认”。过去换型需停线2小时,如今压缩至11分钟,1小时内连续跑完5种不同工艺,良品率仍稳在99.95%。小批量订单像积木一样自由拼接,柔性手臂成为真正的“千面工匠”,让生产线在多品种时代依旧节拍紧凑。
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