过去，人机同域是工伤高发带；如今，一圈看不见的“电子皮肤”把危险锁在毫米之外。协作机器人在关节、腕部与末端密布六维力觉阵列，50 N意外碰撞即触发0.1秒级急停，冲击力被缓冲机构削弱90%。3D ToF摄像头以30 Hz刷新全身点云，动态预测工人下一秒的肢体轨迹，提前20 cm降速绕行；若空间被占用，任务队列自动冻结，避免二次启动误伤。数字孪生层实时映射人体与机械包络，出现重叠即刻亮起AR警示。算法还学习岗位动作模式，识别疲劳、违规手势，提前语音干预。部署一年，工厂记录可记录工伤由年均27起降至3起，降幅89%。人类专注灵巧工序，机器人守护“零触碰”边界——在无声节拍里，安全成为最高产能。
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