灯未熄，电表先“瘦身”。新一代“能源管家”机器人把每一度电拆成三段：感知、决策、再生。
全域感知：关节编码器、环境光感、气流探头每秒采集8000组能耗数据，实时绘制“电力热图”，找出空转峰值。
智能决策：模型预测控制算法在毫秒级重新编排节拍，让高功率工序错峰启动，马达减速段回收惯性能量，直接回灌直流母线，单循环节电8%。
再生循环：末端真空泵、焊接风机加装微型逆变器，制动余热被热泵回收，冬季转为恒温送风，全年再省10%。
结果：单条产线能耗下降18%，而节拍从90 s压缩到72 s，效率提升25%。碳排与产能首次同向奔跑，绿色制造不再是一句口号，而是机器人手里悄悄拧紧的每一颗“能源螺丝”。
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